ロボット工学について調べてみよう

三重大学附属図書館　参考調査担当 e-mail : literacy@ab.mie-u.ac.jp

１、関連キーワード

ロボット工学に関連するキーワード

ロボット機械工学センサー運動制御アクチュエータマニピュレータ人工知能動力学メカトロニクス電子回路

「ロボット」という言葉について調べてみよう！！

２、百科事典

日本大百科全書（小学館）	図･開架･参考図書 [031/N 77/1～25]
ネットで百科	インターネットによる「百科事典」検索サービス。『世界大百科事典』（平凡社）が主軸。
JapanKnowledge+NR	日本大百科全書、日本人名大辞典、ランダムハウス英和大辞典などをWeb上で検索できる。

３、現代用語（時事情報）事典

知恵蔵（朝日新聞社）	聞蔵接続ページ:"login to 聞蔵 DNA"のボタンをクリックしてください。
イミダス（集英社）	図･開架･参考図書 [813.7/Ｉ 47/2005]
現代用語の基礎知識Web版（自由国民社編）	【JapanKnowledge+NR】から入って、ログインボタンをクリックしてください。

４、各種検索エンジン

Yahoo http://www.yahoo.co.jp/	Yahoo!社が運営するポータルサイト。ディレクトリ型のサーチエンジンが中心。
Google http://www.google.co.jp/	インターネットのサーチエンジンの一つ。検索速度や精度、検索結果の豊富さには定評があり

５、ロボット（機械）関連の辞典

図解機械用語辞典 / 工業教育研究会編	図･開架・参考図書 [530.3/Z 6]
ロボット工学ハンドブック / 日本ロボット学会編	図･開架･図書 [501.9/R 55]
岩波講座ロボット学 / 井上博允 [ほか] 編集委員編	図・開架・図書 [501.9/I 95/1,2,4-6]

６、ロボット関連の資料を探そう

６．１三重大学内の資料を探すなら三重大OPAC（蔵書検索システム）例えば・・・
・ロボット工学概論 / 中川栄一, 伊藤雅則共著	図・開架・図書 [501.9/N 32]
・ロボットの行動学習・発達・進化 : RoboCupSoccer/ 浅田稔編著	図・開架･図書工・コンピュータ・ネットワーク他 [369.3/Z 6]
・ロボットの文化誌 : 機械をめぐる想像力 / 馬場伸彦編	図・開架・図書 [ 501.9/R 55]
学部にある資料は図書館に取り寄せることができます。図書館でお申込み下さい。

６．２三重県内の図書は MILAI
MILAI（三重県図書館情報ネットワーク）を利用すると、三重県内の公共図書館の蔵書を検索できます。取り寄せも可能。

６．３全国の図書は Webcat Plus
もっと幅広く本を探すときはWebcat Plus！全国の大学などで所蔵している図書を検索することができます。

６．４国立国会図書館 NDL-OPAC
日本で一番大きい図書館、国立国会図書館の蔵書検索システムです。市場に流通していない資料も検索することができます。

６．５キーワードや文章で新書を探す新書マップ
テーマで関連新書を検索することができるシステムです。実際に本棚で背表紙が確認できます。

７、ロボット関連の雑誌記事を探そう

７．１ CiNii論文検索データベース（図書館HPから）
日本語で書かれた学術論文を検索することができます。本文リンクのあるものはそのまま本文を閲覧したりもできます。

７．２ MAGAZINE PLUS（図書館HPから）
一般雑誌の記事まで検索できるデータベースです。（学内同時アクセス１）

８、ロボット関連論文（三重大学内MIUSEで検索可能）

三重大学教育学部附属教育実践総合センター紀要
掲載論文例 : 田中啓勝山本尚登藤山秀公　PICを用いたコンピュータ制御教材の研究【24 [2004.3]】詳細リンク

Research reports of the Faculty of Engineering, Mie University
掲載論文例 : 加藤典彦中村達也　A Study of a Throwing Motion of a 2-DOF Robot with Adaptive Control
(適応制御を用いた2自由度ロボットの投球動作制御に関する研究) 【21 [1996.12]】詳細リンク

Research reports of the Faculty of Engineering, Mie University
掲載論文例 : 駒田諭石田宗秋堀孝正　Control of Robot Manipulators Using Disturbance Observer
(外乱オブザーバを用いたロボットの制御) 【19 [1994.12] 】詳細リンク

９、新聞記事を探そう（三重大学内）

９．１　聞蔵朝日新聞記事索引
朝日新聞の1984年以降の記事本文（写真は無し）を検索し、そのまま閲覧することができます。（学内同時アクセス１）

９．２　各紙バックナンバー図書館内で新聞１１紙の過去１年分の記事を探せます。

１０、最新の出版情報

１０．１　Amazon.com	インターネット上では世界最大の書籍を販売サイトのひとつ。
１０．２　紀伊國屋書店　Book　Web	紀伊國屋書店がインターネット上に設けた書籍販売サイト。
１０．３　本やタウン	こちらで注文した本は近くの書店で受け取ることができます。

１１、ロボット関連のHP

防災関連情報などを入手したい場合には下記のようなサイトを利用する方法もあります。

日本ロボット学会	http://www.rsj.or.jp/
経済産業省　製造産業サイト：ロボット	http://www.meti.go.jp/policy/robotto/index.html
(社)日本ロボット工業会	http://www.jara.jp/
(社)日本機会学会	http://www.jsme.or.jp/

１２、その他参考ホームページ

生涯学習教育研究センター調査報告書 / 図書館情報大学生涯学習教育研究センター

三重大学工学部

三重大学四日市フロント三重大学地域貢献特別支援事業

三重県産業支援センター

付録　文献入手のあの手この手

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※詳細については参考調査カウンターまでお尋ねください。